De DAF 55 was een compacte middenklasse auto geproduceerd door de Nederlandse fabrikant DAF van 1968 tot 1972. Het was de opvolger van de DAF 44 en had een opvallend ontwerp met schuin aflopende neus en rechtopstaande achterkant.
De auto had een 1100cc viercilinder motor en was verkrijgbaar als sedan en coupé. Het was de eerste DAF die was uitgerust met een handgeschakelde versnellingsbak, die zes versnellingen had.
Hoewel de DAF 55 niet zo populair was als sommige andere modellen van DAF, was het een belangrijke auto voor het bedrijf omdat het de overgang markeerde naar de productie van meer conventionele auto's, en daarmee het begin van het einde van de Variomatic-transmissie.